Želetice náleží k nejstarším osadám Kyjovska. Jako někdejší majetek kostela v Břeclavi (1141) přešly k biskupstvi olomouckému. Jeho lenním statkem byly až do zrušení lenního zřízení v r. 1871-1872. Během století vystřídaly Želetice řadu lenních pánů, především z okruhu nižší šlechty, v r. 1626 se dostaly k lichtenštejnským Ždánicím.
Obecní pečeť a znak
Obecní pečeť původně nesla symboly spojené s tradičním zemědělstvím a vinařstvím – hrozen, nože a radlici. Tyto prvky reflektovaly zemědělský charakter obce, přičemž vinařství bylo dlouhodobě dominantní. Kombinace těchto symbolů je běžná, a proto se rozhodl autor návrhu, heraldik Miroslav Pavlů, pro zjednodušení. Z pečeti si ponechal pouze motiv hroznu, který je výrazným symbolem vinařské tradice, a zbytek nahradil zelenou barvou, jež vyjadřuje přírodní a zemědělský ráz obce.
Dolní část návrhu znaku je v barvách připomínajících znak olomouckého biskupství, což symbolizuje historické spojení obce s touto vrchností. Ve stříbrném hrotu je umístěna červená mušle, která je atributem svatého Jakuba Většího, patrona místního kostela.
Obecní prapor
Návrh praporu vychází ze zásad vexilologické tvorby. Ačkoliv je zjednodušený, stále respektuje heraldické normy a symboliku, která spojuje tradiční prvky obce.